Maxime Oçafrain.
Je passe une partie de mon temps à essayer de comprendre comment les machines voient le monde.
Nuages de points, dispositifs d'acquisition 2D et 3D, reconstruction de maillage et d'environnement, perception, traitement des données 2D et 3D.
Et sinon, actuellement, je travaille depuis 2024 dans la robotique, en recherche et développement.
Ce site organise une partie de mes projets présentables publiquement.
Une autre partie me permet de parler et de présenter mes projets autour de mes hobbies.
Pour me contacterAlors, concrètement, je fais quoi ?
Je suis informaticien, roboticien et chercheur R&D, avec un goût prononcé pour tout ce qui permet de capturer, représenter et comprendre le monde en trois dimensions. Que ce soit dans les solutions ou applications liées à la synthèse d'image 3D ou dans les caméras qui permettent d'acquérir et de représenter le monde réel au travers de nuages de points.
Mon travail actuel tourne autour de la capture et du traitement de données 3D liées à des applications en robotique collaborative. Que ça soit pour la sécurité des opérateurs, reconstruire une surface pour des applications industrielles ou bien permettre au robot de mieux percevoir et comprendre son environnement afin d'adapter son comportement et ses trajectoires en conséquence.
La 3D
Mon métier consiste notamment à faire parler des capteurs et à transformer des morceaux du monde réel en données exploitables. De la capture à l'interprétation, j'aime exploiter ces données pour répondre à des problématiques concrètes.
La recherche
Explorer, tester, se planter, recommencer. La recherche est un travail aussi passionnant que frustrant mais dont le processus est toujours satisfaisant. La complémentarité des différents aspects du métier me passionne : recherche bibliographique, application, benchmark, et rédaction.
Un semblant de portfolio
Quelques projets techniques présentables publiquement, dont je ne suis pas peu fier.
Cartes de profondeur
Dans le cadre de mon Master 1 en 2023, j’ai travaillé sur un projet autour des cartes de profondeur. Un suj...
MEDIMIX : Imagerie médicale et réalité mixte
En 2024, dans le cadre de mon Projet de Fin d’Études au LaBRI, à l’Université de Bordeaux, j’ai travaillé s...
Foundry Enhanced UI
Foundry Enhanced UI (ou Better Suite, comme je l’ai appelé dans le code) est un module pour Foundry VTT né ...